Міністерство освіти і науки України Національний університет„Львівська політехніка”
Звіт з лабораторної роботи № 2 з курсу: “Теорія автоматичного керування” на тему: „Визначення параметрів математичних моделей виконавчих двигунів постійного та змінного струму за експериментальними дослідженнями” Виконала: ст.гр. ІБ-44 Перевірила: Лагун І. Львів -2009 Мета роботи: дослідження асинхронного двофазного двигуна з порожнистим ротором і двигуна постійного струму з незалежним збудженням. Теоретична частина Виконавчі двигуни призначені для перетворення підведеного до них електричного сигналу (напруги управління) в механічне повертання або кутову швидкість вала. Блок-схема системи слідкування за положенням задаючого вала:  EMBED Visio.Drawing.6 
 Задаючий кут  EMBED Equation.3 
 і вихідний  EMBED Equation.3 
 системи перетворюються відповідними перетворювачами П1 і П2 у відповідні напруги  EMBED Equation.3 
, які порівнюються в вимірювальному пристрої ВП. Різниця цих напруг  EMBED Equation.3 
 підсилюється і подається на виконавчий двигун ВД. Рівняння динаміки двигуна має вигляд:  EMBED Equation.3 
 Момент інерції досліджуваного двигуна І=0.022 см·сек2 Рівняння для двигуна:  EMBED Equation.3 
 Нарівні з двигунами змінного стуму широкого застосування набули і машини постійного струму. Рівняння лінійного наближення для цього двигуна має вигляд:  EMBED Equation.3 
 Рисунок обмотки, яка замкнута на зовнішній опір навантаження
Схема дослідження
Результати виконання лабораторної роботи Uk=80В Uk=60В Uk=40В Графіки залежностей Крива холостого ходу асинхронного двигуна ( N= f(Uk))  SHAPE \* MERGEFORMAT 
 Криві пускового моменту асинхронного двигуна( М = f(І))  SHAPE \* MERGEFORMAT 
 Висновок: виконавши дану лабораторну роботу ми дослідили асинхронний двофазний двигун з порожнистим ротором і двигун постійного струму з незалежним збудженням. Тобто, зняли механічні характеристики і в результаті отримали графіки залежностей.